Систематско прикупљање књига и публикација за Збирку завичајне књиге и штампе започело је седамдесетих година прошлог века. Збирку чини штампана књижна грађа посвећена Крагујевцу, која представља незаобилазан збир података при изучавању града и околине у прошлости и садашњости. У Збирци су похрањене књиге посвећене разноврсним крагујевачким темама: историјским, друштвеним, урбанистичким, питањима културе, спорта, индустријализације и модернизације града. Поред монографских публикација, збирка обухвата вредан фонд серијских публикација, (жанровски разнолик, од новина, часописа, годишњака, календара, до зборника и билтена), као и полупубликације.

Руковалац збирке Бојана Топаловић, музејски саветник историчар