Предмети, као траг прошлости и сведоци историјских догађаја и личности везаних за Крагујевац и простор Шумадије, у значајном броју сабрани, чине Збирку историјских предмета Народног музеја Шумадије. Хронолошки су разврстани од средњег века до данас. Највећи број предмета је из 19. и 20. века и везани су за период Првог и Другог српског устанака, Милана Обреновића IV, кнеза и краља Србије, време Српско-турских ратова, Балканских ратова, Првог и Другог светског рата и послератни период.

У збирци је заступљено хладно и ватрено оружје са опремом, војне униформе, заставе, одевни предмети, медаље и одликовања, део предмета Правитељствене и филијалне апотеке у Крагујевцу из 19. века, лични предмети логораша из Другог светског рата, технички предмети фабричке производње насталих у периоду од 19. века до данас. Највреднији предмети из Збирке су лични употребни и украсни предмети чланова династије Обреновић, као и лични предмети истакнутих личности и породица за културу и историју Србије, попут предмета војводе Павла Цукића, Томе Вучића Перишића, кнеза Илије Вукомановића, проте Милоја Барјактаровића, Светозара Марковића.

Збирку води: Роксанда Алексић, кустос историчар