Стручни рад запослених у музејима не може се замислити без библиотеке. Она служи као подршка кустосима, документаристима и конзерваторима у систематском истраживању и сређивању збирки, те у методолошком утемељењу музејске праксе.

Библиотека Народног музеја Шумадије спада у ред специјалних библиотека затвореног типа. Формирање библиотеке започело је одмах по оснивању установе 1949. године, док је званично регистрована 1996. године. Књижни фонд броји преко 13.000 наслова. Преовлађују монографије, зборници радова, енциклопедије, речници, периодика (новине и часописи) и изложбени каталози из различитих области хуманистичких наука – археологије, историје, етнологије, историје уметности и музеологије. Посебан и најдрагоценији део библиотеке чини Збирка старе и ретке књиге, која обухвата наслове из 18. и 19. века.

Саставни део Музејске библиотеке чини и приватна библиотека српског вајара, универзитетског професора и академика Николе Коке Јанковића, која је у фонд Музеја ушла 2019. године, по оснивању његовог легата у Крагујевцу. Реч је о изузетно вредној збирци публикација из области уметности, која обухвата монографије, периодична издања и изложбене каталоге на српском и страним језицима.