Прикупљање предмета за формирање збирки Народног музеја у Крагујевцу започето је још пре званичног оснивања Музеја 1. јуна 1949. године, а регистровање садржаја Историјско-уметничке збирке од 13. септембра 1951.године.

У седам деценија постојања Народног музеја у Крагујевцу Одељење за историју уметности и збирке овог Одељења већ од почетка су имали и до данас задржали и потврдили свој посебан значај и статус, како у оквиру самог Музеја тако и у целокупној српској уметничкој баштини. Таквој афирмацији садржаја Збирке допринело је скоро стално излагање у оквиру бројних тематских и самосталних изложби и сталних поставки, али и ван Музеја

Одељење за историју уметности је организациони сегмент са великим ингеренцијама- у оквиру којег функционишу: Уметничка галерија (приземље и спрат; поред Сталне поставке уметности 20. века,овде се организују тематске и монографске изложбе овог Одељења и других музејских стручних одељења, као и преузимање квалитетних програма ), Мали ликовни салон (са задатком праћења и промовисања нових аутора и израза у савременој уметности; Легат Љубице Филиповић Лазаревић ( са сталном поставком, условљеном тестаментом).

Целокупна Збирка одељења за историју уметности Музеја у којој је до данас евидентирано преко 1500 предмета и близу 200 предмета и оригиналне документације у оквиру студијског материјала, разнородна је по многим критеријумима. Садржи слике, скулптуре, инсталације, цртеже, графике, примењену уметност, дигиталне и компјутерске радове, уметничку фотографију. Хронолошки оквир:од 17. до 21. века, географски:од европских старих мајстора до локалних завичајних уметника, квалитет: од дела у категоријама изузетног и великог значаја у српској и југословенској историји уметности и радова савремене српске уметности као и са ширег локалног подручја, до оних скоро искључиво документарне вредности – све то чини да је Збирка добар основ и за проучавање музејске делатности на овим просторима. Пратећи студијски материјал као и вредна документација, посебно када су у питању локални ствараоци су, такође, важни аутентични извори за анализе целокупних биографија уметника и њихових опуса, локалних и регионалних удружења и др.

У овом тренутку, све збирке заједно Збирка сликарства ( са подзбиркама – Иконе, Српска уметност 19. века, Стари страни мајстори, Српско сликарство 20. века), Збирка скулптура са инсталацијама, Збирка графика, Збирка цртежа, Збирка примењене уметности, Збирка уметничке фотографије и дигиталних радова – садржи преко 1300 инвентарских бројева и преко 1700 предмета. Са студијским материјалом и пратећом документацијом представља добар основ за проучавање и презентовање уметника, стилско-уметничких појава историје уметности и савременог стваралаштва, првенствено српског културног миљеа.

Прва стална поставка  уметности 20. века под називом Сто дела савременог српског сликарства и скулптуре отворена је у Уметничкој галерији (данас Галерији) Музеја 12. октобра 1976. године, скинута је у марту 1999. године због бомбардовања), уз повремене прекиде (ради организовања великих ретроспектива и др.) и уз мање измене и допуне, била је значајан репрезент Музеја.
Нова Стална поставка Одељења за историју уметности отворена је на спрату Галерије Музеја – 6. маја 2008. године – на Дан града Крагујевца и носи назив – Сликарство и скулптура 20. века из збирки Народног музеја у Крагујевцу, аутора Споменке Ковачић Гужвић, вишег кустоса и Татјане Милосављевић, музејског саветника.

Треба напоменути да је у приземљу Галерије Музеја током 80-их и 90-их година прошлог века била изложена стална поставка – Српско сликарство 19. века.

Важно је да нагласимо да су у Одељење за историју уметности, нарочито последњих тридесетак година, пристизали поклони уметника – као легати, поклон збирке – у том смислу помињемо Легат сликарке Љубице Филиповић Лазаревић која је Музеју завештала своју кућу , као и дела,предмете и документацију. Такође, од 1998. године ово Одељење чува и уметничку заоставштину крагујевачког сликара Милоша С. Максимовића, али и поклон збирке Љубице Цуце Сокић, Ксеније Дивјак, Милице Динић, Ђорђа Илића и Мире и Саве Сандића –све из периода од 2000. године до данас.

Уметник из Шпаније Антони Миро је поклонио целу мапу графику након изложбе у Галерији Музеја 1997. године, на пример, као и кубанско-амерички вајар Рафаел Консуегра 2010. једно своје дело.

Одељење за историју уметности наставља са редовним попуњавањем својих збирки , путем откупа од аутора или од других лица, или путем поклона.

Сва та новонабављена дела се редовно излажу ( на две године) и прати их одговарајућа публикација.

Треба истаћи и да Одељење за историју уметности негује и међумузејску сарадњу у смислу гостовања у другим музејима са својим пројектима – изложбама из збирки, као и преузимање сличних из сродних музеја.

Збирке Одељење за историју уметности:

Збирка сликарства са подзбиркама:

Збирка икона

Збирка страних мајстора 17-19. век

Збирка српског сликарства 19. века

Збирка сликарства 20. века – српско и југословенско

Збирке скулптуре,

Скулптура 20. века – српска и југословенска

Збирка инсталација

Збирка цртежа – 19 -21.век

Збирка графика – 19 -21.век (са подзбирком страних аутора)

Збирка примењене уметности

Збирка Уметничке фотографије

Легати и поклон збирке уметника

Збирке води: Татјана Милосављевић, музејски саветник, историчар уметности-