Једна од најкомплекснијих и најбогатијих збирки у оквиру Народног музеја Шумадије садржи предмете од старијег каменог до млађег гвозденог доба.

Збирка је настала захваљујући бројним праисторијским локалитетима у околини Крагујевца и на територији за коју је надлежан Народни музеј Шумадије. Од најзначајнијих истражених локалитета ту су палеолитски Градац (код Баточине) и Рисовача (Аранђеловац), а од неолитских богати налази из Гривца, Дивостина, Кусовац, Бање и многи други међу којима се у самом Крагујевцу налази локалитет Тодорчево/Стрна жита.

Такође значајни локалитети из енеолитског периода су Добрача, Љуљаци и Баре као и локалитет у Горњим Комарицама. 

Праисторијску збирку води виши кустос археолог Милош Јуришић.